车优配把城市NOA打到10万元级,大众和地平线打响合资智驾反击战

「大众城区功能量产落地，地平线模式终得验证」

过去数年，中国汽车产业经历了一场技术狂飙。

从城市 NOA 落地竞速，到端到端大模型的算法迭代，再到 VLA 路线的前沿探索，技术热点几经更迭。外资与合资品牌一度缺席这场智能化竞赛，这些曾经的市场霸主仿佛被定格在了"功能机"时代，被消费者贴上"电动化慢半拍、智能化不落地"的标签。

如今，局势正在发生逆转。

在刚刚开幕的 2026 成都车展上，上汽大众 ID.ERA 5S 正式上市。新车搭载单颗地平线征程 ® 6M 芯片，采用地平线与大众汽车集团合资公司酷睿程本土化研发的全场景高级驾驶辅助方案。在 10 万元级家轿市场，如此完整地落地城市 NOA 的合资新能源车并不多见。

ID.ERA 5S 是大众旗下首款搭载城区 NOA 功能的轿车，大众用一台 8.99 万元起售的家轿，第一次把德系标准和中国智能打包塞进了中国汽车市场最卷价格段。

从一度落后于新势力，到如今加入城市 NOA 的激战，过去数年里，大众在中国市场做对了这样几个关键决定。

「大众在中国寻找智驾答案」

2022 年 10 月，大众汽车在中国掷下 24 亿欧元，确立地平线为重要战略合作伙伴，并用旗下软件公司 CARIAD 与地平线成立合资公司酷睿程，专注于开发中国市场智能驾驶解决方案。

根据经济日报报道，这是大众进入中国 40 年来最大的一笔单项投资。事实上，这笔投资从一开始就不止于财务回报，更是大众在智能化时代"不下牌桌"的入场券与反攻赌注。

时间拉回 2020 年，大众集团刚组建起独立软件事业部，也就是后来主导智驾研发的 CARIAD 的雏形。时任集团 CEO 迪斯在公开场合、内部高管会上反复敲警钟：经典汽车制造商的时代已经结束，大众不能再守着造车的老本，必须转型为一家数字技术公司。

彼时的中国市场正掀起一场智能驾驶竞速赛，蔚小理率先尝试将智驾场景从高速拓展至城区，中国车企的智驾迭代速度领跑全球，中国也成了全球最接纳智能驾驶的核心市场。

2022 年，大众快速在北京成立欧洲之外首个软件研发中心 CARIAD 中国，目标清晰：不追求全栈自研，而是要借本土合作伙伴的力量完成智能化转型。时任 CARIAD 中国 CEO 常青多次表示："我们需要与本土先进的、有创造性的团队开展合作"。

子公司落地后，大众迅速启动了与国内智驾企业的接触谈判。

2022 年上半年，多位大众高管公开确认，集团正针对智驾领域定向接触中国科技企业：既召集了 20 余家覆盖软硬件领域的本土供应商参与技术评估会，也与华为、地平线等头部玩家展开深度沟通，市场甚至曾传出大众拟收购华为智驾业务的传闻。

多方接触后，大众管理层最终将目光锁定地平线，并采取了成立合资公司、深度合作的开发模式。

彼时行业有不少质疑：在速度为魂的智能化竞赛中，大众为何不选择直接采购成熟方案快速上车，反而选择时间资源投入更多的合资公司模式？

大众对汽车产业的判断一直很清醒：智能化才是汽车行业真正的游戏规则改变者。直接采购现成智驾方案虽能快速落地，但大众车型矩阵庞大、生命周期长，后续迭代、OTA、调优若依赖外部供应商，难免受制于人。大众要的不是方案搬运，而是符合自身安全与工程标准、具备差异化竞争力的智驾系统。

而酷睿程的诞生，正是大众平衡外部技术底座与自身工程主导权的最佳解决方案。

「为什么是地平线？」

与行业内多数聚焦纯算法、全栈智驾方案的自动驾驶企业不同，地平线早在 2015 年成立初期便锚定了差异化发展路线：以车规级智驾芯片为核心根基，坚持芯片、算法、工具链一体的软硬结合全栈技术路径，搭建起覆盖 L2+ 级主流辅助驾驶到 L3/L4 级高阶自动驾驶的全梯度产品矩阵。

从硬实力来看，地平线在 2022 年便成为英伟达之外、全球唯二实现百 TOPS 级别车规芯片前装量产的企业。据高工智能汽车研究院 2022 年发布的报告，当年中国市场乘用车标配 L2+NOA 功能的智驾域控制器芯片方案中，地平线的市场份额达到 49.05%，位居行业第一。

2022 年大众评估智驾伙伴时，地平线已完成从技术原型到商业化量产的关键跨越，芯片方案实现大规模上车，在算法、软件、芯片设计三位一体的全栈能力上稳居行业第一梯队，具备承接大型车企全谱系车型项目的量产交付能力。

技术过关、量产落地能力强，是地平线能进入大众候选名单的基础，但真正让双方走到一起的，是比技术和订单更隐性的底层文化同频。

2022 年的中国智驾圈，要么是新势力砸钱全栈自研，要么是供应商攥着黑盒方案赚快钱，两种路径都没法满足大众的需求。前者太慢太贵，跟不上中国市场的迭代速度；后者太被动，大众没法掌控智驾系统的核心逻辑。

2023 年大众集团高管和余凯在北京车展见面

正是看透了这一点，大众和地平线才做出了当时业内极少有人敢做的决定：不搞方案买卖，而是用 IP 授权模式推进研发。地平线开放底层技术底座，大众基于自身德系工程标准与中国用户需求做定制开发，最终落地到酷睿程的智驾方案里。这个决定既避开了行业两种极端模式的坑，也刚好踩中了大众"自主可控、本土适配"的核心诉求。

地平线创始人余凯曾在采访中复盘双方牵手的底层逻辑，他表示"在界定合作权责、厘清双方核心诉求时，我们不会先锚定地平线的利益边界，而是先设身处地站在合作伙伴的角度，优先考量大众的核心需求，再回过头来明确双方的协作边界"。

这种跳出零和博弈的姿态，恰恰解决了大众最担心的"供应商攥着核心技术、车企丧失主导权"的痛点，也为后续 IP 授权模式、酷睿程的股权结构设计扫清了理念障碍。

2024 年 7 月余凯和贝瑞德在北京体验搭载 HSD 的 ID 试验车

2026 年大众之夜上，余凯被安排在大众中国 CEO 贝瑞德与大众全球 CEO 奥利弗 · 布鲁姆之间就座，也是当晚唯一登台分享的合作伙伴。他将这份特殊待遇解读为「两年多的合作，我们和大众已建立起充分的信任」。

这份信任，直接表明了大众和地平线的信心。从 2022 年敲定合作，到酷睿程落地研发，再到 ID.ERA 5S 带着联合方案上市，大众和地平线即将共同接受市场的检验。

「大众叩开智能化大门」

酷睿程主导的智驾方案，已开始大规模装配大众在华产品矩阵。

落地节奏上，大众安徽的与众 06、与众 07 已率先完成搭载，实现高速 NOA 领航辅助、记忆泊车等 L2+ 核心智驾功能，完成初代方案的量产验证。

今年 8 月，上汽大众 ID.ERA 5S 车型正式面世。该车型依托地平线征程系列芯片及 HSD 一段式端到端模型基座，迅速补齐城市 NOA 能力，实现了城市领航、记忆泊车、窄道通行等复杂场景智驾通行能力。

除此之外，捷达 M6、一汽大众 ID.AURA T6 等 6 款新车，也将全面搭载地平线征程系列芯片及酷睿程辅助驾驶方案，陆续在今年上市交付。

作为国产智驾芯片在合资阵营的破冰之举，此次规模化搭载既意味着大众智能化转型步入深水区，也为地平线征程系列芯片提供了强有力的行业背书。

至此，大众中国旗下三家合资品牌：上汽大众、一汽大众及大众安徽，都已锚定以地平线软硬结合技术为底座、用酷睿程量产方案落地的合作模式。这一模式将作为标准范本，支撑大众在华合资品牌实现横跨轿车与 SUV、覆盖纯电与混动的全品类智驾落地。

大众与地平线的合作，正式迈入跨品牌、跨车型、覆盖多动力类型的规模化体系交付新阶段。

图片从左至右：酷睿程 CTO 黄畅、大众集团 CEO 贝瑞德、地平线创始人兼 CEO 余凯、一汽大众总经理董修惠在一汽大众 T6 亮相发布会合影

在大众的演示中，目前这套智驾方案面对国内典型的复杂路况完成实测：城中村狭窄街巷、人车混行的商业街、无保护左转、非机动车穿插、异形障碍物等国内高频的棘手场景，系统都可以完成识别、决策与通行处理，摆脱过去合资品牌智驾"高速尚可、城市拉胯"的刻板印象。

依托德系安全体系背书，ID.ERA 5S 的整车开发遵循 8000 多项验证标准，历经 -40 ° C 至 50 ° C 极限温差，在极寒极热条件下完成累计 3 万公里的真实路测。大众对功能安全秉持"零容忍"态度——辅助驾驶大里程测试高达 30 万公里，更有行业领先的 140km/h 高速 AEB 能力，加之 26 项主动安全功能，每一项均经过严格的实车测试。这种对代码与硬件的双重严苛考验，将安全刻入系统底层，构筑了大众与地平线合作方案难以撼动的硬核竞争力。

如今，国内新势力普遍走高举高打路线，优先在 30 万级以上高端车型搭载高阶智驾功能；大众则反其道而行之，将智驾普及的起点放在了 10 万元级的 ID.ERA 5S 上，率先在主流大众市场落地城市 NOA 能力。

今年 8 月，酷睿程 CEO 韩鸿铭在一场沟通会上解释了大众城市 NOA 落地路线选择背后的考量："我们不走新势力高端先行的老路，核心就是入门车型销量大。如果只给高端车配智驾，能拿到的真实驾驶数据太少；反过来从 10 万级的 ID.ERA 5S 铺开，庞大的用户群能喂出更成熟的算法，这才是智驾普及的正确逻辑。"

CTO 黄畅则从技术角度补充，"由俭入奢易，由奢入俭难。高阶方案可以堆料实现效果，但中阶要在有限算力成本下做好更难；只要中阶方案打磨成熟，向上做高阶方案并不难，核心考验是工程落地能力。"

事实上，酷睿程对智能驾驶的投入远不止于中阶方案，其研发的 L3 级自动驾驶能力，或许将于 2027 年下半年实现交付。

「地平线，开启高阶智驾的百万量产时代」

合资公司成立之时，地平线被推向行业风口，资本热度高涨，技术发布会吸引全行业目光。但纸面技术参数、Demo 演示都只是起点，大规模前装量产落地才是真正终极考验。随着上汽大众 5S 等七款车型陆续推向市场，地平线正通过规模，夯实其在智能驾驶产业中的核心地位。

此前，地平线的征程系列芯片虽已拿下多项定点，但通过酷睿程这一深度绑定大众的载体，地平线真正实现从高端 L3 预备方案到 10 万级走量市场的全覆盖。同时也标志地平线的其底层算力与高阶算法，已正式通过了全球最严苛车企的质量验证。

量产不仅带来了规模效应以摊薄研发成本，更将带来海量的真实路况数据，反哺地平线云端大模型的技术实力。

在智驾行业普遍面临"造血"压力的当下，酷睿程的量产落地证明了地平线"软硬结合"商业模式的可持续性，这是其区别于单纯算法公司或芯片公司的护城河。

黄畅认为，目前酷睿程与地平线的合作，聚焦在云端运行的基础模型上，地平线的云端基座模型拥有充足的预训练和庞大的参数量，"要在车端落地，这个云端大模型必须经过裁剪、蒸馏与量化，而这一切过程，都在酷睿程完成。"

"我们的基座大模型来自地平线，但要让这个模型真正上车，达到车规级的安全、可控标准，并与整车跟 CEA 架构完美结合起来，酷睿程正在做的，绝不仅是模型的微调。我们有一个铁三角工具链，其中包含训练场——即 GAIA 2.0 世界模型、教练—— HS 基座大模型、还有最后落地的车载模型——也就是交付方案"，韩三楚补充表示。

至此，大众与地平线联手应对这场智能化转型的路径已经非常明确：

大众拿出了远超行业预期的决心，不止是砸钱投资，更是彻底的体系开放。把上汽大众、一汽 - 大众、大众安徽三大子品牌的全谱系产品，从 10 万级的 ID.ERA 5S 到 L3 级自动驾驶背后的中高端产品，全部交给酷睿程做智驾开发，甚至把智能化从可选配置变成了整车研发的基础环节，从底层适配智驾功能，这本身就是对传统合资模式的最大突破，也是对地平线技术底牌的最大信任。

地平线则拿出了最核心的技术底牌：底层芯片的算力支撑、云端大模型的高效迭代能力，都是智驾落地的底层保障。

而作为双方合作的核心载体，酷睿程的定位远不止车型智驾方案供应商。它在构建的是完全自主的研发体系、全链路工具链和本地化体系。未来，酷睿程不仅将赋能大众在华车型，还将进入大众全球供应链体系，实现中国技术的反向输出。

ID.ERA 5S 的上市，意味着大众与地平线通过酷睿程构建的" IP 授权 + 联合研发"模式已完成首次完整交付，将城市 NOA 带入 10 万级主流市场。